在工作上我常常會遇到軟硬體整合的專案，由於大部分的硬體設備都是使用C/C++撰寫控制程式，也因此每次跟設備廠商要SDK的時候都會得到包含一個.h及一個.lib的資料檔案，有時候會有.DLL，如果設備商在編譯.DLL時有開啟”Common Language Runtime 支援 (/clr)”，那你就可以輕鬆的在使用C#來呼叫他們的方法來使用，但若沒支援CLR，你有兩種選擇：
一、使用C/C++來完成你的專案。
二、自己撰寫一支輸出.DLL並支援RLC的C/C++程式，並在程式中呼叫設備商提供的方法。
本文將紀錄以Visual Studio 2017，如何使用C++編譯可以讓C#呼叫的.DLL檔案。
首先要創建一個可編譯出.DLL的專案，我選擇使用”Windows 傳統式精靈”。
專案類型的設定，如下圖。
接著在專案的屬性頁設定”支援CLR”。(”專案名稱”上點擊右鍵選”屬性”)
再來就開始撰寫C++的程式了。
首先是標頭檔的程式碼：
#pragma once
class Method
{
public:
Method();//預設的空建構子
int Add(int a, int b);//加法
int Sub(int a, int b);//減法
int Mul(int a, int b);//乘法
float Div(int a, int b);//除法
};
主要方法程式碼：
#include "methodForCSCall.h"
Method::Method() {
}
int Method::Add(int a, int b)
{
return a + b;
}
int Method::Sub(int a, int b)
{
return a - b;
}
int Method::Mul(int a, int b)
{
return a * b;
}
float Method::Div(int a, int b)
{
return a / b;
}
可供別人使用.dll呼叫的程式碼：
#include "methodForCSCall.h"
//可以將class的物件宣告在外面變成全域
//Calculate cal;
extern "C" __declspec(dllexport) int Addition(int a, int b)
{
Method met; return met.Add(a, b);
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Subtraction(int a, int b)
{
Method met;
return met.Sub(a, b);
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Multiplication(int a, int b)
{
Method met;
return met.Mul(a, b);
}
extern "C" __declspec(dllexport) float Division(int a, int b)
{
Method met;
return met.Div(a, b);
}
程式部分撰寫及編譯完成後，可以在Debug或Release資料夾下，找到編譯出來的.dll檔以及.lib檔；要呼叫.dll檔時，必須要這兩個檔案存在同一個資料夾下才可以呼叫使用。
※注意一：如果今天此.dll程式中有呼叫到其他.h及.lib的方法，也必須把它們都放置在同一個資料夾下，才可以正常使用此動態連結程式庫。
※注意二：這點不只適用於.dll的輸出，程式輸出如果在自己電腦執行，以Debug輸出即可，若是要輸出給其他電腦執行，務必以Release輸出，這點很重要，我就因為這個問題撞牆撞很久。
接下來是關於C#如何呼叫.dll檔，此處以Windows Form建置專案。
下圖為程式介面對應元件屬性名稱。
C#呼叫.dll方法的程式碼：
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;
namespace CSCallCDllFunc
{
public partial class J : Form
{
public J()
{
InitializeComponent();
}
//設置進入點 EntryPoint = "DLL中的函數名稱"
[DllImport("methodDllForCSCall.dll", EntryPoint = "Addition")]
private static extern int add(int a, int b);
//也可以不設置進入點，但函數名稱必須與DLL相同
[DllImport("methodDllForCSCall.dll")]
private static extern int Subtraction(int a, int b);
//設置進入點 EntryPoint = "DLL中的函數名稱"
[DllImport("methodDllForCSCall.dll", EntryPoint = "Multiplication")]
private static extern int Mul(int a, int b);
//也可以不設置進入點，但函數名稱必須與DLL相同
[DllImport("methodDllForCSCall.dll")]
private static extern float Division(int a, int b);
private void bt_Add_Click(object sender, EventArgs e)
{
tb_result.Text= add(Int32.Parse(tb_D1.Text), Int32.Parse(tb_D2.Text)).ToString();
}
private void bt_sub_Click(object sender, EventArgs e)
{
tb_result.Text = Subtraction(Int32.Parse(tb_D1.Text), Int32.Parse(tb_D2.Text)).ToString();
}
private void bt_mul_Click(object sender, EventArgs e)
{
tb_result.Text = Mul(Int32.Parse(tb_D1.Text), Int32.Parse(tb_D2.Text)).ToString();
}
private void bt_div_Click(object sender, EventArgs e)
{
tb_result.Text = Division(Int32.Parse(tb_D1.Text), Int32.Parse(tb_D2.Text)).ToString();
}
}
}
※注意三：宣告.dll方法時可選擇設定程式進入點，也就是對應的方法名稱；或是不設定直接取相同方法名稱，可依需求自行決定。
C++變數型態對應C#變數型態表可以參考以下網頁列出的資訊。
https://dotblogs.com.tw/merlin/archive/2012/07/17/73424.aspx
好了，以上是小弟個人的關於C++編譯.dll及C#呼叫.dll的程式紀錄，給大家參考，如有誤人子弟之處，還請各位先進給予指教。
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